Το 1986 μία παρέα φίλων της ποδηλασίας αποφάσισε ότι πρέπει να ιδρυθεί ένας σύλλογος στη πόλη της Λάρισας που θα είναι καθαρά ποδηλατικός και όχι ένα τμήμα του Γυμναστικού Συλλόγου Λάρισας, θα έχει σαν στόχο τη διάδοση του αθλήματος της ποδηλασίας στο Νομό Λάρισας και όχι μόνο.
Έτσι ο Ποδηλατικός Γυμναστικός Σύλλογος Λάρισας με την υπάρχουσα ονομασία ιδρύθηκε 8 Ιουλίου του 1986 και αναγνωρίστηκε με την υπ/αριθμ. 281/36 απόφαση πρωτοδικείου Λάρισας και καταχωρήθηκε στο βιβλίο αναγνωρισμένων σωματείων του πρωτοδικείου Λάρισας με την υπ' αριθμ. 1405/1-12-86 και από την ημέρα εκείνη είναι ενεργός και είναι μέλος της Ελληνικής Ομοσπονδίας Ποδηλασίας.
 

Από τότε μέχρι τώρα υπήρξαν και συνεχίζουν να υπάρχουν πάρα πολλοί αθλητές και αθλήτριες που αναδείχθηκαν πρωταθλητές και πρωταθλήτριες Ελλάδος και τίμησαν την Πόλη μας αφού συμμετείχαν με τα χρώματα της εθνικής ομάδος σε Πανευρωπαϊκό και Παγκόσμιο επίπεδο.